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WPS142-010-S2-P2 直角减速机台达松下安川三菱伺服电机 3KW 4KW

具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、***等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子

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加工定制：是	类别：行星减速机	品牌：枫信伺服减速机
型号：WPS142-010-S2-P2	齿轮类型：斜齿轮减速机	安装形式：立式
布局形式：同轴式	齿面硬度：硬齿面	用途：减速机
输入转速：2000rpm	额定功率：3kw	输出转速范围：200rpm
许用扭矩：225N.m	使用范围：机械设备运输设备	级数：单级
减速比：10	规格：WPS142

KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用机座型号，速比：3~100有20比速可选择；分一级和二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在

KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190

KBR系列精密伺服直角行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、***等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KBR系列精密伺服直角行星减速机：
分KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用机座型号，速比：3~100有20比速可选择；分一级和二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-6弧分；有数百种规格。产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。

应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用***的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂***的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

型号段数			KBR40		KBR70		KBR90		KBR115		KBR142		KBR190
尺寸			1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2
输出端尺寸	A	安装法兰边长	45		70		90		115		142		190
	B	键宽	3		5		6		8		12		14
	C	键高	11.2		16		22.5		28		43		58.5
	D	安装孔分布圆	50		70		100		130		165		215
	E	安装螺孔	4Xφ3.5		4Xφ5.5		4Xφ6.5		4Xφ8.5		4Xφ11		4Xφ13.5
	F	输出轴径（h6）	10		14		20		25		40		55
	G	定位凸台直径 (h7)	26		50		70		95		130		160
	H	中心孔	M4X10		M5X12		M6X15		M10X22		M12X25		M20X42
	I	键到轴端距离	3.5		4		4		5		5		8.5
	J	键长	15		25		25		40		55		65
	K	轴长（自定位圆）	23		30		36		50		80		82
	L	躯体长	32	45.5	36.3	50.5	49	66.5	65.5	88	94.5	133	137	176.5
	M	轴长（自端面）	26		35		40		55		87		90
	N	定位凸台厚度	2		3		3		4		5		6
	W	减速机总长	110	123.5	146.3	160.5	192.6	210.1	246	268.5	322.7	371.2	490	469.5
	V	定位法兰厚度	6		8		10		14		20		20
	U	工艺槽宽度	20		23		30		34		52		52
输入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z

KBR系列精密伺服直角行星减速机性能参数：

规格		段数	减速比	KBR40	KBR70	KBR90	KBR115	KBR142	KBR190
额定输出扭矩（Nm)		1	3	10	20	50	125	400	1,000
			4	20	44	120	260	800	1,780
			5	18	40	110	230	700	1,600
			6	-	25	75	130	500	1,000
			8	6	18	50	120	450	850
			10	-	10	20	70	305	630
		2	9	10	20	50	125	400	1,000
			12	20	44	120	260	800	1,780
			15	18	40	110	230	700	1,600
			16	20	44	120	260	800	1,780
			20	18	44	120	260	800	1,780
			25	20	40	110	230	700	1,600
			30	-	25	75	130	500	1,600
			32	20	44	120	260	800	1,780
			36	-	25	75	130	500	1,000
			40	18	40	110	230	700	1,600
			50	-	10	20	70	305	1,600
			64	6	18	50	120	450	850
			100	-	10	20	70	305	630
使用扭矩 (Nm)		1,2	3～100	1.5倍额定扭矩
故障停止扭矩 (Nm)		1,2	3～100	2倍额定扭矩
径向力 (N)		1,2	3～100	160	340	650	1,500	4,200	13,300
轴向力 (N)		1,2	3～100	160	450	900	2,100	6,000	21,000
抗扭钢 (Nm/arcmin)		1,2	3～100	0.7	1.8	4.8	11	35	70
输入速度 (rpm)		1,2	3～100	10,000	8,000	6,000	6,000	4,500	4,000
额定输入速度 (rpm)		1,2	3～100	4,500	4,000	3,500	3,500	3,000	2,500
噪音 (dB)		1,2	3～100	≤56	≤58	≤60	≤65	≤70	≤70
重量 (kg)		1	3～10	0.37	0.93	2.35	6.15	19	31
重量 (kg)		2	9～100	0.45	1.15	2.7	8	24	42
平均寿命 (h)		1,2	3～100	20,000
满载效率 (%)		1,2	3～100	1段≥96% 2段≥94%
背隙 (arcmin)	P0	1	3～10	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P0	2	9～100	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	1	3～10	≤14	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P1	2	9～100	≤18	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
	P2	1	3～10	≤18	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
	P2	2	9～100	≤20	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12

KBR系列精密伺服直角行星减速机转动惯量：

规格	段数	减速比	KBR40	KBR70	KBR90	KBR115	KBR142	KBR190
转动惯量（kgcm?)	1	3	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	28.98
		4	0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	23.67
		5	0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	23.29
		6	0.018	0.075	0.42	1.4	5.24	22.75
		8	0.017	0.065	0.39	1.3	4.63	20.51
		10	0.016	0.063	0.39	1.28	4.6	20.51
	2	15	0.015	0.039	0.72	2.4	7.47	16.5
		20	0.007	0.049	0.35	1.6	6.95	9.35
		25	0.007	0.039	0.25	1.4	6.65	9
		32	0.007	0.038	0.18	1.4	5.81	8.75
		40	0.005	0.027	0.18	1.3	5.81	8.75
		64	0.005	0.027	0.16	1.3	5.28	8.1
		100	0.005	0.025	0.16	1.3	5.28	8.1

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